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在较复杂的系统，则应由制造商提供定期性的维护措施。一般公司对于昂贵的生产制造设备，均会编制固定的维护人员，但对于仓库中的设备则觉得无此需要而忽略。其实在初步规划阶段，对于复杂的搬运系统，维护的成本，必须列入采购的预算中，而维护的需求也须列入系统的选择及评价的考虑因素。二、输送设备的选用考量因为输送物品的表面与输送机直接接触，因此物品的特性直接影响设备的选择及系统的设计。



输送设备的分类中有一种叫做螺旋输送机（俗称绞龙）。其整体结构及内部结构由头节、中间节、尾节及驱动部分构成。螺旋输送机具有构造简单、占地少、设备容易密封、便于多点装料及多点卸料、管理和操作比较简单等优点。常用于水平或小于20度倾斜方向输送各种粉状和粒状物料，如生料、煤粉、水泥和矿渣等。螺旋输送机的缺点是运行阻力很大，比其他输送机的动力消耗大，且机件磨损较快，维修量大。



在20世纪60年代，随着数字控制技术的迅速发展，出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机，从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。1982年，日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由装配设备和工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexible assembly system)



这些功能一般自动装配机很难具备，而20世纪90年***展起来的装配机器人则完全具备这些功能。装配机器人(Assembly Robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。 [3]